纳粹德国V型远程火箭

第二次世界大战期间，德国的V1飞弹被大量用于攻击英国东南部目标和欧洲大陆的各种目标。英国称之为“有翼飞弹”或“飞机飞弹”。这种飞弹长26英尺(7.90米)，采用中单翼，装有一台简单的脉冲喷气发动机，是由卡塞尔地区格哈德·费思勒股份有限公司的工程师罗伯特吕塞尔领导的设计小组设计的。它采用斜轨发射，装有一个预定制导装置，由此装置引导飞弹大致按指定的方向飞行。发射重量共约4,806磅(2,180公斤)，其中1,874磅(850公斤)为阿马托高能炸药。飞弹弹体上安装的一种很简单的烟筒状的东西是一台阿格斯推力装置

第一次V1发射试验，于1942年12月在佩内明德进行，此次试验是使用一架FW200“秃鹰”巡逻轰炸机进行空中发射的。从1944年6月13日至9月4日，对伦敦和伦敦附近各郡连续发射的V1飞弹达8,600枚以上，其中有许多是从设置在法国加来地区的发射斜轨上发射出的。在8,600枚中，有1,847枚被同盟国战斗机击毁，1,866枚被防空火力打落，232枚被气球撞毁。从1944年9月1日至1945年3月30日，德国陆军又向欧洲地区的目标发射了近12,000枚。